Jooga (yoga ike või side) on india traditsioonilise maailmakäsitlus põhimõiste, mis väljendab inimese püüdu reguleerida ja korrastada oma käitumist, hoiakuid ja mõtlemist senise teadvuseseisundi ületamiseks ning teatava ideaalse seisundi (brahmaniga samasuse, nirvaana) saavutamiseks.

Seda taotletakse kastiomase (vt India kastisüsteem) rituaali ja kohuse (dharma) järgse tegutsemisega (karma), andumusliku usuga jumalasse (bhakti) ja teadmisega (džnjaana).

Keha ja psüühika toimimise korrastamiseka on arendatud harjutuste süsteem hatha-jooga, mille sugemeid on nüüdisajal püütud rakendada ravikehakultuuris ja meditsiinis, kuid sellena on esitatud ka palju vulganiseeringuid.